Raspored kotača
Kotači vagona obično su pričvršćeni na šasiju na fiksnom razmaku, a interakcija između kotača i tračnica je povezana. Ovaj dizajn sprječava vagone da upravljaju poput običnih automobila okretanjem upravljača, budući da raspored kotača ne dopušta ukupnu rotaciju kotača. Zapravo, vagoni mogu upravljati cijelim vozilom samo pomoću rotirajućih ležajeva, što nije lako postići.
Sustav ovjesa
Osim rasporeda kotača, sustav ovjesa vagona također ograničava njegovu sposobnost upravljanja. Sustavi ovjesa vagona obično koriste krute veze, što znači da je okomito kretanje svakog kotača relativno neovisno. Stoga, kada se kotači trebaju kretati u zavoju, ne mogu se prilagoditi zakrivljenosti ceste putem podešavanja ovjesa kao u običnim vozilima. Ovaj dizajn krute veze prisiljava vagone da zakreću cijelu karoseriju vozila kako bi mogli nositi zakrivljeno putovanje.
Sustav vuče
Drugi razlog koji ograničava sposobnost upravljanja vagonima je dizajn sustava vuče. Motor vagona obično je montiran na šasiju, prenoseći snagu na kotače preko osovine za prijenos snage. Međutim, zbog ograničenja u sustavu vuče, vozilo se može kretati samo naprijed ili natrag, a ne može se kretati bočno.
Ukratko, razlozi zašto vagoni ne mogu promijeniti smjer uključuju ograničenja u rasporedu kotača, sustavu ovjesa i sustavu vuče. Dizajn ovih komponenti nalaže da se cijelo vozilo može prilagoditi uvjetima na cesti samo kroz-upravljački mehanizam cijele karoserije.
