Osnovna struktura gumene gusjenice uglavnom uključuje tijelo gusjenice i unutarnje postavljeni kosturni materijal. Na temelju dizajna može se podijeliti na standardne i izmjenjive tipove.
Struktura standardnih i izmjenjivih gumenih gusjenica obično uključuje tijelo gumene gusjenice, zube lančanika, željezno jezgro, blokove za uzemljenje, čeličnu žicu, sloj skeleta ili uže i potpornu površinu.
Specifikacije gumene gusjenice obično se izražavaju kao umnožak širine gusjenice, duljine koraka i broja karika, na primjer, 230x72x43.
Korak p može se izračunati pomoću formule p=π(d + 2 xz) / n, gdje je d promjer baze pogonskog lančanika, z je visina čelične užadi, a n je broj zubaca na pogonskom lančaniku.
